В 1958 г. окончила Восточный факультет ЛГУ. В 1972 г. в Ленинграде в Институте этнографии АН СССР защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук по теме «Возрастные группы народов Восточной Африки. Структура и функции». В 1989 г. в Институте этнологии и антропологии РАН защитила докторскую диссертацию на тему «Хозяйство и общественный строй скотоводов Восточной Африки в XIX – начале XX вв.». Направления исследовательской деятельности сосредоточены в области теоретических проблем первобытности и в сфере межэтнических отношений у современных скотоводческих народов России и за ее пределами. К.П.Калиновская - ведущий специалист по проблеме социальной организации доклассовых обществ типа систем возрастных классов. Внесла принципиально новое в теорию и реконструкцию социальных структур первобытности. Впервые ею введено в мировую научную практику ключевое фундаментальное понятие «социальный возраст», открывшее путь к научному пониманию исторической закономерности существования у многих народов возрастных социальных институтов, сохраняющих значение до настоящего времени.

К.П. Калиновская разработала первую в отечественной этнологии систематику скотоводческих обществ на базе корреляции их типа хозяйства и социальной организации. Сравнительный анализ данных по скотоводам Азии и Африки привел ее к новому в этнологии выводу о существовании двух, а не единой, как прежде считалось, форм кочевничества: «азиатской» и «африканской», связанных с экологической средой обитания народов и исторической фазой их социального развития. Теоретические изыскания в области истории общества, а также изучение проблем трансформации скотоводческих народов в современных условиях К.П. Калиновская проводит на базе собственных этнологических исследований в Эфиопии, Эритрее, среди скотоводческих народов Горного Алтая, Ногайской степи, Казахстана, Туркмении, Буковины.

С 1993 г. К.П. Калиновская руководит Этнографическим кабинетом-музеем имени Н.Н.Чебоксарова Института этнологии и антропологии РАН. Является членом Производственного Ученого совета ИЭА РАН, заместителем председателя Специализированного Совета ИЭА РАН по защите кандидатских диссертаций, членом Совета по проблемам Африки при Институте Африки РАН. В 1991 г. избрана иностранным членом-корреспондентом Лондонского института заморских исследований (Overseas Development Institute).

Автор свыше 170 научных трудов, в том числе 3 монографий.

• Возрастные группы народов Восточной Африки. Структура и функции. М. Наука. 1976.
• Скотоводы Восточной Африки в XIX-XX вв.: Хозяйство и социальная организация. М. Наука. 1989.
• Очерки этнологии Восточной Африки. М. ИЭА РАН. 1995.
• Категория «возраст» в представлениях некоторых народов Восточной Африки // Труды Института этнографии АН СССР. Т. 109. Африкана. Африканский этнографический сборник. Вып. XII. Л., 1980.
• Циклические и линейные возрастные системы народов Восточной Африки // там же.

Список основных работ К.П.Калиновской см.: Этнографическое обозрение. 1995. № 3; Этнографическое обозрение. 2004. № 6.