После ликвидации в 1948 г. Музея народов СССР Москва осталась без специализированного этнографического музея. Институт этнографии пытался решить эту проблему на протяжении нескольких десятилетий, обращаясь в различные государственные инстанции. Принятие соответствующих решений на уровне высших органов власти не привело, однако, к практическим результатам. Поэтому в 1992 г. при поддержке Президиума РАН, Музейной комиссии РАН и личном участии академика Т.И. Алексеевой, в ИЭА был учрежден музей Института этнологии и антропологии. В его состав входят четыре кабинета-музея, ведущих большую научную, экспозиционную и образовательную работу. Фонды музея содержат около 80 тыс. единиц хранения.

Историко-этнографический кабинет-музей им. Н.Н. Чебоксарова содержит более 130 коллекций (свыше 4000 единиц хранения) по народам России, стран Азии, Океании, Америки, Африки, Европы. Начало коллекционной базы было положено передачей в дар институту в Москве коллекции из более 60 предметов материальной культуры народов Океании двумя гражданами Франции — Н. Мишутушкиным и А. Пилиоко. В коллекции — орудия труда, предметы домашнего обихода, культового назначения.

Следующим крупным поступлением стала коллекция традиционной одежды народа лоло из Южного Китая, приобретенная для ИЭА РАН в 1992 г. заведующим в то время отделом Зарубежной Азии М.В. Крюковым. Третье крупное поступление также связано в основном с культурой народов Китая. В 1992—1993 гг. И.А. Чебоксарова, выполняя волю своего мужа — известного отечественного антрополога и этнографа Н.Н. Чебоксарова, передала после его смерти в дар Институту более 700 предметов материальной культуры народов Китая и других стран Азии, а также народов Европы и Африки.

Еще один крупный вклад в этнографический музейный фонд ИЭА РАН — дар сотрудницы института, ученого-сибириеведа З.П. Соколовой. Эта большая коллекция (более 150 предметов) включает предметы материальной культуры хантов.

Большим поступлением (свыше 1380 предметов) в фонд ИЭА РАН стало собрание испаниста С.И. Алениковой. В этой коллекции представлены предметы материальной культуры прежде всего народов Америки, а также Африки, Европы, Азии.

Ценным пополнением фонда стал дар директора ИЭА РАН В.А. Тишкова (25 предметов из его личного собрания) образцов косторезного мастерства чукчей, выполненных известными чукотскими мастерами.

Музейный фонд института постоянно пополняется новыми коллекциями. Многочисленные поступления последних лет в музейный фонд содержат коллекции предметов традиционной культуры народов России, прежде всего — русских.

На базе этнографического фонда были организованы три экспозиции: «Культура народов Латинской Америки» (февраль 1994 г.), «Материальная культура Китая» (февраль 1996 г.) и постоянная — «Культуры народов мира» (с февраля 1998 г.).

В настоящее время институт имеет музейный зал, оборудованный специальной мебелью, видео- и аудиотехникой. Этнографический кабинет располагает аудио- и видеоматериалами, которые используются при проведении экскурсий на тему «Культуры народов мира», сопровождающихся этнической музыкой и показом этнографических фильмов.

Сотрудники этнографического кабинета ведут музейно-хранительскую и научную деятельность. В нее входят прием вещей, экспедиции и командировки для сбора этнографических коллекций, покупка, полная, в том числе компьютерная, обработка новых поступлений — их регистрация, описание, фотографирование, реставрация, расположение на экспозиции и в фондовом помещении, а также экспозиционная работа по обустройству и обновлению музейного зала. Другим направлением является методическая работа, включающая занятия, лекции и консультации по музееведению и истории материальной культуры для студентов, аспирантов и специалистов из разных учреждений страны и гостей ИЭА РАН, а так же организация студенческой практики по музейной работе. Третье направление — научно-просветительская работа: проводятся экскурсии по музейной экспозиции для школьников, студентов, аспирантов и специалистов — этнологов, историков, культурологов и др. Большая научная деятельность сотрудников кабинета-музея находит отражение в публикациях и выступлениях с докладами на различных научных форумах.